什么是线性动量，角动量与转动惯量的公式是什么

这里的“线性”不是对比“线性代数”的“线性”。 物理上大多数情况下觉得物体/参考系/坐标系有两种移动方法：平动和转动 这里的线性动量又叫“平动动量”（translational momentum），从名字中我们就可以看得出来是对比“转动动量”（rotational momentum）来说的，这个这里说的“转动动量”就是我们熟悉的角动量，涵盖轨道角动量和自选角动量。 期望能帮到你~

这里的“线性”不是对比“线性代数”的“线性”。物理上大多数情况下觉得物体/参考系/坐标系有两种移动方法：平动和转动这里的线性动量又叫“平动动量”（translational momentum），从名字中我们就可以看得出来是对比“转动动量”（rotational momentum）来说的，这个这里说的“转动动量”就是我们熟悉的角动量，涵盖轨道角动量和自选角动量。期望能帮到你~

角动量=转动惯量×角速度。平动中，牛顿第二定律的动量表达是：合外力=线动量的变化率；线动量=质量×速度。转动中，牛顿第二定律的角动量表达：合外力矩=角动量的变化率；角动量=转动惯量×角速度。



角动量是什么

角动量在物理学中是与物体到原点的位移和动量有关的物理量，

角动量在经典力学中表示为到原点的位移和动量的叉乘，一般写做L。角动量是矢量。

转动惯量与角动量公式是L=Iω，这当中I是转动惯量，ω（欧米伽）是角速度，L则是角动量，这当中ω是矢量，当质点作逆时针旋转时，ω向上，作顺时针旋转时，ω向下。

1、平动中的牛顿第二定律 F = ma，合外力 = 质量 × 线加速度。转动中，就成了 M = I β；合外力矩 = 转动惯量 × 角加速度。

2、平动中，牛顿第二定律的动量表达是：合外力 = 线动量的变化率；线动量 = 质量 × 速度。转动中，牛顿第二定律的角动量表达：合外力矩 = 角动量的变化率；角动量 = 转动惯量 × 角速度。

3、平动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 质量 × 线速率的平方。 转动中的动能 Ek = ½ mv² = ½ 转动惯量 × 角速率的平方。

L定义为r与p的矢积，并非很直观的物理量那就是为了研究转动而人为定义的力学量。故此，我认为这是为了理论研究而人为定义的物理量，α是角加速度，形式上和牛顿第二定律一模一样，M定义为r与F的矢积；dt。再定义转动惯量以后，转动方程就可以写成M=Jα=dL

某质点对参考系的角动量M对时间的变化率等于作用于该质点的合力对这个质点的力矩L,就是角动量定理,M=dL/dt（就是L对时间t的微分就是M,M和L都是有方向的,算式上标不出来.）

某质点对参考系的角动量m对时间的变化率等于作用于该质点的合力对这个质点的力矩l，就是角动量定理，m=dl/dt（就是l对时间t的微分就是m，m和l都是有方向的，算式上标不出来。。）

某质点对参考系的角动量M对时间的变化率等于作用于该质点的合力对这个质点的力矩L，就是角动量定理，M=dL/dt。就是L对时间t的微分就是M，M和L都是有方向的。

力矩表示力对物体作耗费时长所出现的转动效应的物理量。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的力矩的大小为该点到力的作用线所引垂线的长度（即力臂）乘以力的大小，其方向则垂直于垂线和力所构成的平面使劲矩的右手螺旋法则来确定。力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。

国际单位制中，力矩的单位是牛顿·米。经常会用到的单位还有千克力·米等。力矩能使物体取得角加速度，并能够让物体的动量矩出现改变，对同一物体来说力矩愈大，转动状态就愈容易改变。

单位有N·m·s，kg·m²/s。

角动量的定义为绕转质点到中心点的距离与其动量的乘积，故角动量为矢量，用公式表示：L=mvr。（这当中m为绕转质点的质量，v是绕转质点的线速度，r为绕转质点到中心质点的距离，式子为矢量相乘）。

绕转质点P所受的力为F，则力矩等于质点P受到的外力和与其垂直并到中心点距离的乘积。用公式表示为：M=Fr（矢量相乘，M为力矩，F为绕转质点受到的合力，r为与绕转质点垂直并到中心点的距离），力矩的大小表示为M=FrsinA。假设F与r共线，则力矩M就为0.

角动量的单位是千克乘以米的平方除以秒。角动量在物理学中是和物体到原点的位移和动量有关的物理量。角动量在物理学中是与物体到原点的位移和动量有关的物理量,在经典力学中表示为到原点的位移和动量的叉积。角动量是矢量。描述物体转动状态的量。又称动量矩。

描述物体转动状态的量。

又称动量矩。

如质点的质量为m，速度为v，它有关O点的矢径为r，则质点对O点的角动量L＝r·mv。

角动量是矢量，它通过O 点某一轴上的投影就是质点对该轴的角动量（标量）。

质点系或刚体对某点（或某轴） 的角动量等于这当中各质点的动量对该点(或该轴）之矩的矢量（或代数)和。

一个质量为m的质点绕O点作半径为r的匀速圆周运动，转动角速度为ω，则质点对O点的角动量L＝r·mv＝r·mrω＝ mr2ω＝I0ω，式中I0为质点对圆心O的转动惯量。

以角速度ω绕定轴z转动的刚体，这当中各点都分别在与z 轴垂直的各平面上作匀速圆周运动，而它们的圆心就是各平面与 z轴的交点。

因为这个原因，刚体绕z轴转动的角动量 L＝ri·mivi＝ri·mi riω＝mi ri2ω＝Izω ， 式中Iz＝mi ri2为刚体对z轴的转动惯量；ri、vi、mi分别是第i 个作圆周运动的质点的半径 、 速度和质量 。

角动量的量纲为L2MT-1，其SI单位为kg·m2／s。

角动量单位：

角动量（angular momentum) 在物理学中是和物体到原点的位移和动量有关的物理量。它表征质点矢径扫过面积速度的大小，或刚体定轴转动的剧烈程度。